瞧一瞧：能探测180米外的易拉罐！华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产

自动驾驶战场，也是雷达等传感器的战场。1般使用在汽车上的雷达有分为几种，除激光雷达，毫米波与超声波雷达也已普遍利用。

近日，据媒体报导，华域汽车(600741,股吧)电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年4季度具有量产能力。

最新研发的4D成像毫米波雷达，它除能测定物体的距农村违建宅基地会遭强拆吗
离、速度、方位角等2维平面信息外，还能测定物体高度和俯仰角度，勾画出被辨认物体在3维空间内的轮廓。

不但如此，4D成像雷达还大幅提升了辨认精度和微小物体探测能力，180米外的1个易拉罐雷达都可以探测出来。

“传统毫米波雷达角度分辨能力较低，特别是在高度方向基本上没有角度分辨能力，难以真正辨别静止的障碍物，包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”

华域汽车相干负责人表示，“为了不造成AEB（自动紧急刹车辅助系统）的误操作，传统雷达的解决方案是统计屡次丈量结果进行目标高度估计，但这样实时性、准确性就都不高。”

这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。1旦探测到物体，4D成像雷达就能够直接测得物体的高度，雷达点云还可以反应物体的轮廓，相比传统的毫米波雷达，实时性、准确性均大幅提升。

据悉，华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采取较为昂贵的FpGA（FieldprogrammableGateArray，现场可编程门阵列芯片）方案，而是依托雷达专用MCU（MicrocontrollerUnit微控制单元），就实现了4D成像功能，在实现高性能的同时，本钱更低、功耗更小，体积也更小，可以更快地投入市场。

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（王治强HF013）

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