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看机器人如何踢足球

发布时间:2022-06-09 18:09:15 阅读: 来源:皮靴厂家
看机器人如何踢足球

谁说咱中国人搞不定足球?在世界机器人足球大赛上,南京邮电大学机器人足球队屡次夺冠。昨天,在南京邮电大学Apollo机器人俱乐部,记者通过电脑屏幕见识了南邮大Apollo3D队与美国德州大学utaustinvilla队的一场巅峰对决。南邮大的Apollo3D队在上半场先进一球,下半场顽强抵挡住对手的进攻,最终将1:0的比分保持到了终场,夺得Robocup机器人足球世界杯冠军。准确地说,这是一场虚拟足球大战,是在虚拟的电脑世界中开战。南京邮电大学大学生机器人创新实践基地学生负责人、Apollo机器人俱乐部Apollo3D组及Apollo微软组领队、南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏告诉记者,这样一场比赛的时间比真人比赛短得多,上下半场各300秒,共五分钟。美国德州大学utaustinvilla队是世界顶级强队,也是南邮的老对手,2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯冠军,2011年、2012年他们夺冠。2013年比赛中,我们又重新捧回奖杯。在国内南邮连续三年都是冠军。李学骏介绍说,比赛中完全是机器人自主比赛,赛场上它们会根据赛况调整位置。机器人怎么会踢足球的呢?比赛前,我们要为机器人设定程序,为它们提前想好可能会发生的状况。李学骏说,比如一名机器人要踢一个球,我要控制各个关节,什么时间到达什么位置,什么时间把球踢出去,我们要给它规划动作,要保证抬腿、踢腿不会摔跤,方向怎么朝着正前方,不会偏。机器人踢球这个动作是赛场上最简单的,我们要写145行程序,做个大脚踢球动作,上百行上千行都是很正常的,我们之前做动作是手调,后面就是算法来做,就是怎么优化,我们给他一个设定的目标,让机器人自己去学习,看怎么达到一个最好的目标。最难的是行走,要机器人走的稳,不摔跤,要走直线,还要走各种各样的方向,这是比较困难的。行走和踢球是不一样的做法,行走会根据机器人身上各个关节,通过中间的关系,设定一个两个关节,给出曲线,其他关键就全部给反馈出来,然后设到机器人上。李学骏说,一场比赛下来,最少为机器人写3万多条程序。两个队比的就是哪个代码更出色,谁的代码更完善,然后机器人动作、底层的东西看谁做得更完美,就比如机器人走路,看谁走得更平稳,更快,踢球就看谁踢得更快,团队之间配合更加精妙。Robocup机器人足球赛,目标是到2050年实现真实的人和机器人踢,由机器人足球队战胜人类的世界冠军队。

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